خريد بک لينک
خريد سکه ساکر
خرید گیفت کارت
deli meat
Tobacco
Window repair
Window repair
فلنج
مقاله مسيريابي حرکت ربات eدرpuck در محيط شناخته شده و ناشناخته تحت pdf
تاريخ : 17 مهر 1395 | <-PostTime-> | نویسنده : ali | بازدید : <-PostHit->

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

مقاله مسيريابي حرکت ربات eدرpuck در محيط شناخته شده و ناشناخته تحت pdf دارای 9 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله مسيريابي حرکت ربات eدرpuck در محيط شناخته شده و ناشناخته تحت pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله مسيريابي حرکت ربات eدرpuck در محيط شناخته شده و ناشناخته تحت pdf ،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن مقاله مسيريابي حرکت ربات eدرpuck در محيط شناخته شده و ناشناخته تحت pdf :

سال انتشار: 1391
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
تعداد صفحات: 9
نویسنده(ها):
امیررضا کوثری دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
احسان شرفیان اردکانی – دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
مرتضی دانشمند – دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
محمدهادی فرزانه کلورزی – دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران

چکیده:
این مقاله با استفاده از روش کنترل بهینه به طراحی مسیر حرکت برای موبایل ربات e-puck می پردازد و مسیریابی را در دو محیط شناخته شده و ناشناخته انجام می دهد. برای مسیریابی در محیط شناخته شده ابتدا طراحی مسیر و سپس دنبال کردن مسیر توسط ربات مورد بررسی قرار می گیرد. در محیط ناشناخته ربات با استفاده از روش هدایت خط دید موانع را دور زده و به هدف می رسد. در انتها نتایج حرکت ربات و دنبال کردن مسیر بهینه طراحی شده مورد بحث و ارزیابی قرار می گیرد


برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید






ادامه ي مطلب

امتیاز :


طبقه بندی: ،
,

ارسال نظر برای این مطلب
نام شما:
ايميل :
سايت :
متن نظر :
وضعیت نظر:
کد امنیتی : *